Название: Курс физики - Трофимова Т.И.

Жанр: Физика

Рейтинг:

Просмотров: 15509


Угловой скоростью называется векторная величина, равная первой производной угла поворота тела по времени:

                        

Вектор  направлен вдоль оси вращения по правилу правого винта, т. е. так же, как и вектор  (рис. 7). Размерность угловой скорости , а ее единица — радиан в секунду (рад/с).

 

             Рис. 6                                                                Рис. 7

 

Линейная скорость точки (см. рис. 6)

Подпись: т.е.

В векторном виде формулу для линейной скорости можно написать как векторное произведение:

При этом модуль векторного произведения, по определению, равен еаКяп(шК) а направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от  к R.

Если w =const, то вращение равномерное и его можно характеризовать периодом вращения Т — временем, за которое точка совершает один полныйоборот, т. е поворачивается на угол 2p. Так как промежутку времени Dt = Т соответствует Dj = 2p, то w = 2p/Т, откуда

Число полных оборотов, совершаемых телом при равномерном его движении пс окоужности, в единицу времени называется частотой вращения:

 

откуда

Угловым ускорением называется векторная величина, равная первой производной угловой скорости по времени:

Тангенциальная составляющая ускорения

Нормальная составляющая ускорения

 

При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения направлю вдоль оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости. При ускоренном движении вектор  сонаправлен вектору  (рис. 8), при замедлен ном — противонаправлен ему (рис. 9).

 


Оцените книгу: 1 2 3 4 5