Сегмент

B0

B1

B2

Масса сегмента, кг

Стопа

—0, 8290

0,00770

0,00730

Голень

—1,5920

0,03620

0,01210

Бедро

—2,6490

0,14630

0,01370

Кисть

—0,1165

0,00360

0,00175

Предплечье

0,3185

0,01445

—0,0114

Плечо

0,2500

0,02012

—0,00270

Голова

1,2960

0,01710

0,01430

Верхняя часть туловища

8,2144

0,18620

—0,05840

Средняя часть туловища

7,1810

0,22340

—0,06630

Нижняя часть туловища

-7,4980

0,09760

0,04896

Положение центра масс на продольной оси сегмента, см

Стопа

3,767

0,0650

0,0330

Голень

—6,050

-0,0390

0,1420

Бедро

—2,420

0,0380

0,1350

Кисть

4,110

0,0260

0,0330

Предплечье

0,192

-0,0280

0,0930

Плечо

1,670

0,0300

0,0540

Голова

8,357

-0,0025

0,0230

Верхняя часть туловища

3,320

0,0076

0,0470

Средняя часть туловища

1,398

0,0058

0,0450

Нижняя часть туловища

1,182

0,018

0,0434

Главный центральный момент инерции относительно сагиттальной оси, кг-см2

Стопа

—100

0,480

0,626

Голень

—1105

4,490

6,630

Бедро

—3557

31,70

18,610

Кисть

-19,5

0,170

0,116

Предплечье

—64

0,950

0,340

Плечо

—250,7

1,560

1,512

Голова

—78

1,171

1,519

Верхняя часть туловища

81,2

36,730

—5,970

Средняя часть туловища

618,5

39,800

—12,870

Нижняя часть туловища

—1568

12,000

7,741