Сегмент

B0

B1

B2

Главный центральный момент инерции относительно фронтальной оси, кг-см2

Стопа

—97,09

0,414

0,614

Голень

—1152

4,594

6,815

Бедро

—3690

32,020

19,240

Кисть

—13,68

0,088

0,092

Предплечье

—69,70

0,855

0,376

Плечо

—232

1,525

1,343

Голова

—112

1,430

1,730

Верхняя часть туловища

367

18,300

—5,730

Средняя часть туловища

267

26,700

—8,000

Нижняя часть туловища

—934

11,800

3,440

Главный центральный момент инерции относительно продольной оси, кг-см2

Стопа

—15,48

0,1440

0,0880

Голень

—70,50

1,1360

—2,2800

Бедро

—13,50

11,300

—2,2800

Кисть

—6,26

0,0762

0,0347

Предплечье

5,66

0,3060

—0,0880

Плечо

—16,90

0,6620

0,0435

Голова

6160

1,7200

0,0814

Верхняя часть туловища

561

36,0300

—9,9800

Средняя часть туловища

1501

43,1400

—19,8000

Нижняя часть туловища

—775

14,7000

1,6850